Pierre Emmanuel Bruneseau (1751-1819) fut inspecteur des travaux de la Ville de Paris. Il fut le créateur du Service des Égouts de Paris.
Entre 1805 et 1812, il entreprit d'en établir la cartographie, tout en tentant d'en réaliser le curage. En effet, le peu d'égouts existant est mal connu de l'Administration de l'époque, qui n'en possède pas les plans.
Il est cité dans Les Misérables de Victor Hugo. Depuis 1946, il donne son nom à la rue Bruneseau, dans le 13e arrondissement de Paris.
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